资源名称:  并联机器人视觉技术及应用

  • 【资源类型】  科技成果>>著作
  • 【服务单位】  河北省秦皇岛市河北大街西段438号
  • 【通讯地址】  燕山大学
  • 【联系方式】  0335-8051385
  • 【资源描述】  《并联机器人视觉技术及应用》详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测模式与视觉跟踪及有关软件系统等。在此基础上,以并联机器人完成汉字雕刻为背景,给出了视觉并联雕刻机器人在刀具定位、刀具位姿与运动参数分析、刀具检测等方面的具体应用。书中还结合结构光和并联机器人技术介绍了并联机器人结构光视觉系统的设计方案、数据获取、多视点点云数据自动配准方法及在三维重构领域的应用。

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